Průmyslový robot
Přesný harmonický reduktor v robotických aplikacích je průmyslovým standardem pro spojení moderních průmyslových robotů. Nový typ dutého hřídele a vysoká tuhost a vysoký krouticí moment plně vyhovují potřebám tržních aplikací.
Popis odvětví
V současné době se v robotech používají hlavně dva druhy speciálních reduktorů, jeden je RV reduktor a druhý je harmonický reduktor. V kloubovém robotu, protože reduktor RV má vyšší tuhost a přesnost otáčení, je reduktor RV obecně umístěn v poloze těžkého zatížení, jako je základna, velká paže, rameno a harmonický reduktor je umístěn v předloktí, zápěstí nebo ruku.
Robot pro bodové svařování
Robot pro obloukové svařování
Robot na zpracování laserem
Mobilní robot (AGV)
Výhody aplikace
1, reduktor RV
Reduktor RV pro klouby průmyslových robotů, reduktor RV je vyvinut na bázi cykloidního pohonu kol s čepem, s dvourychlostním snížením a nosnou konstrukcí středového disku. Vzhledem k tomu, že byl uveden na trh v roce 1986, je to „speciální“ reduktor pro roboty kvůli jeho výhodám velkého převodového poměru, vysoké účinnosti převodu, vysoké přesnosti pohybu, malému rozdílu zpětného chodu, nízkým vibracím, velké tuhosti a vysoké spolehlivosti.
2, harmonický reduktor
Harmonický reduktor se skládá ze tří částí: harmonického generátoru, teorie pružnosti a tuhého kola. Jeho pracovní princip spočívá v tom, že harmonický generátor způsobuje, že pružné kolo vytváří ovladatelnou elastickou deformaci a spoléhá na flexibilní kolo a tuhé kolo, aby přenesly výkon a dosáhly účelu zpomalení; Podle různých generátorů vln existují typy CAM, typ válečků a typ excentrického disku.
3, planetový reduktor
Speciální redukce kloubu robota, planeta, jak název napovídá, planetová redukce je redukce se třemi planetovými koly otáčejícími se kolem centrálního kola. Speciální planetový reduktor pro průmyslové roboty, planetový reduktor malé rozměry, nízká hmotnost, vysoká nosnost, dlouhá životnost, plynulý chod, nízká hlučnost. Má vlastnosti samotného silového bočníku a vícezubého záběru. Je široce používaným průmyslovým produktem, jeho výkon může být srovnatelný s jinými produkty planetárních reduktorů vojenské třídy, ale má cenu průmyslových produktů a používá se v široké škále průmyslových příležitostí.
Splňujte požadavky
Přesný harmonický reduktor v robotických aplikacích je průmyslovým standardem pro spojení moderních průmyslových robotů. rv reduktor pro manipulátor, nový dutý hřídel a vysoká tuhost a vysoký kroutící moment plně vyhovují potřebám tržních aplikací.
● Nízké vibrace/vysoká rezonanční frekvence
● Kompaktní, prostorově úsporný design
● Konstrukce s dutou hřídelí pro usnadnění průchodu kabelů, hřídelí atd
● Vysoké rázové zatížení